山崎さんは宇宙飛行士候補に選ばれた翌年の００年、国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）管制業務にかかわるソフトウエア会社に勤務していた大地（たいち）さん（３７）と結婚。０２年に長女、優希ちゃん（７）を出産した。当初は日本で２人で育児をしていたが、０３年のシャトル空中分解事故で状況が一変。それまでは日本でのＩＳＳ搭乗員向けの訓練が中心だったのが、シャトルやロシア・ソユーズ宇宙船の搭乗員資格も取ることになり、山崎さんの米露での訓練が急増した。
米国で山崎さんが訓練をしつつ保育園の送迎をしたり、最終的には大地さんが０４年に会社を辞めて「主夫」になるなど試行錯誤を続けた。しかしすれ違いが多く、離婚の危機もあったという。
家族は衝突を繰り返しながら、０８年１１月のシャトル搭乗決定を経て、再びきずなを取り戻した。打ち上げ前日の４日には、ケネディ宇宙センターを望むレストランで山崎家主催の「感謝祭」を開催。打ち上げ準備のため欠席の山崎さんの等身大パネルや、応援メッセージの書き込まれた横断幕が飾られた。
約２００人の親族や友人に囲まれた大地さんは「決して楽な道のりではなく、つらいことも多かったが、やっと報われる。（宇宙飛行士候補に選ばれてからの）１１年間のすべてを２週間のフライトに込め、思う存分楽しんでほしい」と感無量の面持ちで語った。また、優希ちゃんは「ママ行ってらっしゃい、がんばって！」と元気な声を上げた。２人は家族用の専用席でディスカバリーの旅立ちを見つめる。
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